$p_1:\exists x\in R,{\text{sin}}^2\frac{x}{2}+{\text{cos}}^2\frac{x}{2}=\frac{1}{2}$ ， $p_2:\exists x,y\in R,\text{sin}\left(x-y\right)=\text{sin}x-\text{sin}y$ ， $p_3:\forall x\in 0,\pi ,\sqrt{\frac{1-\text{cos}2x}{2}}=\text{sin}x$     $p_4:$ 若 $\text{sin}x=\text{cos}y$ ，则 $x+y=\frac{\pi }{2}$ 其中假命题的是（   ）

下列关于孝敬父母的说法，正确的有（     ）

①孝敬父母是古代的愚孝，是盲目的顺从

②孝敬父母是在平等基础上对父母的尊敬和侍奉

③孝敬父母是在当代道德和法律基础上对父母辛勤劳动和养育之恩的报答

④如果父母做出违反社会公德的事，我们要勇于批评和制止，这也是“孝”的表现

⑤如果父母触犯法律，我们要宽恕、包庇其违法行为，否则是不孝的表现