贞观元年，太宗谓黄门侍郎王珪曰：“中书所出诏敕，颇有意见不同，或兼错失而相正以否。元置中书、门下，本拟相防过误。”由此可见，唐朝设立三省制的主要意图是（    ）

A：巩固皇权统治

B：明确官员责任

C：提高行政效率

D：减少决策失误