西周初年，周王朝疆域空前辽阔。据《左传》记载，周王“封建亲戚，以藩屏周”。下列对周王实行分封制的主要目的的理解，正确的是（    ）

A：奖赏功臣

B：加强与王族之间的交流

C：巩固周朝统治

D：削弱王族的权力