北斗导航系统又被称为“双星定位系统”，具有导航、定位等功能，“北斗”系统中两颗工作卫星1和2均绕地心O做匀速圆周运动，轨道半径均为r，某时刻两颗工作卫星分别位于轨道上的A、B两位置，如图所示．若卫星均顺时针运行，地球表面处的重力加速度为g，地球半径为R，不计卫星间的相互作用力．以下判断正确的是（   ）

A：两颗卫星的向心加速度大小相等，均为a= $\frac{R^{2}g}{r^2}$

B：两颗卫星所受的向心力大小一定相等

C：如果要使卫星1追上卫星2，一定要使卫星1加速

D：卫星1由位置A运动到位置B所需的时间可能为 $\frac{7\pi r}{3R}\sqrt{\frac{r}{g}}$