上中学后，天生胆小的小明见同桌小刚上课发言积极，课后还总爱向老师请教，慢慢地，他也逐渐改变了胆小的缺点。小明认识和改变自己的途径是（    ）

A：自我观察

B：自我表现

C：通过长辈来了解自己

D：与他人的接触和比较