下列关于摩擦力的利弊，说法正确的是（   ）

A：骑自行车时，轮胎与地面间的摩擦是有害的，且毫无益处

B：机车启动时，车轮与钢轨间的摩擦是有益的

C：人走路时，鞋底与路面间的摩擦是有害的

D：皮带传动时，皮带与皮带轮间的摩擦是有害的