小明坐在一列从扬州开往启东的动车上，看到窗外的树向后退，他是以____为参照物的．小明想测动车的速度．在路上动车通过一座大桥，已知大桥长1 000 m，小明从上桥到离开桥，小明通过大桥的时间是20 s，则动车速度是____m/s，已知车长150 m，则动车全部通过大桥所行驶的路程是____m，所需要的时间是____s.