已知定义在 R 上的函数 f(x) 满足 f(x+1)=f(1−x) ，且在 [1,+∞) 上是增函数,不等式 f(ax+2)≤ f(x−1) 对任意 x∈[

1

2

,1] 恒成立,则实数 a 的取值范围是（   ）

A：$-3,-1$

B：$-2,0$

C：$-5,-1$

D：$-2,1$