常熟市志载：“嘉靖年间，楼寇多次自沿江侵犯县境焚掠民居。知县王铁率兵民齐心筑城抗倭，并屡次出击，打败入侵者。”材料中的“知县王铁率兵民齐心抗倭”发生在（    ）

A：秦朝

B：唐朝

C：明朝

D：清朝