下列有关物理学家和他们的贡献叙述正确的是           （   ）

A：伽利略认为物体的运动不需要力的维持

B：安培发现了电流的磁效应

C：楞次建立了电磁感应定律

D：牛顿发现了万有引力定律并测出了引力常量