已知集合 A={1,2,3,4} ， B={2,3,4,5} ，则 A∪​B= （   ）

A：$\left\{2,4\right\}$

B：$\left\{1,5\right\}$

C：$\left\{2,3,4\right\}$

D：$\left\{1,2,3,4,5\right\}$