如图所示，用细绳拴着质量为m的物体，在竖直平面内做圆周运动，圆周半径为R则下列说法正确的是（）

A：小球过最高点时，绳子张力可以为零

B：小球过最高点时的最小速度为零

C：小球刚好过最高点时的最小速度为 $\sqrt{gR}$

D：小球过最高点时，绳子对小球的作用力与小球所受的重力方向相同。