1831年，22岁的达尔文以博物学者的身份登上了“贝格尔”号，随船进行为期5年的科学考察，并于1859年出版了《物种起源》。结合图示，判断下列表述正确的是(  )

A：“贝格尔”号所走的路线与麦哲伦环球航行相同

B：“贝格尔”号以内燃机为驱动进行远洋航行

C：自然选择构成了达尔文生物进化说的基础

D：达尔文的行动是文艺复兴关注“人”的直接产物