秦朝在中央设置左右丞相、太尉和御史大夫，他们互不相属，互相牵制。秦朝的这种做法旨在（    ）

A：提高政府行政效率

B：避免皇帝决策失误

C：确保皇帝的决断权

D：加强对地方的控制