如图所示,物体在粗糙的水平面上向右做直线运动.从A点开始受到一个水平向左的恒力F的作用,经过一段时间后又回到A点.则物体在这一往返运动的过程中,下列说法正确的是(    )

A：恒力F对物体做的功为零

B：摩擦力对物体做的功为零

C：恒力F的冲量为零

D：摩擦力的冲量为零