勃列日涅夫改革的主要出发点是（ ）

A：改变斯大林模式僵化的政治经济体系

B：改变赫鲁晓夫改革带来的经济发展困境

C：在美苏争霸中处于更加有利的地位

D：全方位提高苏联的综合国力和人民生活水平