已知A（3，2，1）、B（1，0，4），则线段AB的中点P的坐标为（　　）

A：（4，2，5）

B：（2，1，$\frac{5}{2}$）

C：（2，2，﹣3）

D：（ -2，-1，-$\frac{5}{2}$）