下列计算正确的是（   ）

A：3+2 $\sqrt{2}$ =5 $\sqrt{2}$

B：$\sqrt{2}$ + $\sqrt{5}$ = $\sqrt{5}$

C：2 $\sqrt{\frac{1}{2}}$ =2

D：4 $\sqrt{3}$ ﹣3 $\sqrt{3}$ = $\sqrt{3}$