小莉站在离一棵树水平距离为a米的地方，用一块含30°的直角三角板按如图所示的方式测量这棵树的高度，已知小莉的眼睛离地面的高度是1.5米，那么她测得这棵树的高度为（     ）

A：$\left(\frac{\sqrt{3}}{3}a\right)$米

B：$\left(\sqrt{3}a\right)$米

C：$\left(1.5+\frac{\sqrt{3}}{3}a\right)$米

D：$\left(1.5-\sqrt{3}a\right)$米