如图所示，可看成质点的木块放在长L=1m的木板的右端，木板静止于水平面上，已知木块的质量和木板的质量均为2.0kg，木块与木板之间的动摩擦因数μ₁=0.2，木板与水平面之间的动摩擦因数μ₂=0.1，最大静摩擦力与滑动摩擦力大小视为相等，重力加速度取g=10m/s²．求：

（1）木块与木板不发生相对滑动的水平恒力F大小要满足的条件；
（2）若从t=0开始，木板受F=16N的水平恒力作用时，木块和木板的加速度；
（3）木块经多长时间从木板上滑下；
（4）当t=2s时，木板的速度.