朱元璋改行中书省为承宜布政使司，布政司设左、右布政使各一人，掌管民政、财政；设提刑按察使司，掌管刑法；设都指挥使司，掌管军亊。原来行省的权力一分为三，各司其责，互不统成，互相牵制，各自直属中央。朱元璋的这一改革(    )

A：消除了皇权与相权的矛盾

B：强化了中央政府对地方的控制

C：缓和了中央与地方的矛盾

D：避免了诸侯国威胁中央的覆辙