阅读流程图回答问题：
下列各数中，最小的实数是（）
如图所示，“神舟十号”与“天宫一号”运动到相距30m的位置时，开始发送和接收 ____信号，自动控制对接，直到相互接触时耗时150s．若以“天宫一号”为参照物，“神舟十号”是 ____的，且速度为 ____m/s．
