已知 M(−2,0) ， N(2,0) ，则以 MN 为斜边的直角三角形的直角顶点 P 的轨迹方程是（   ）

A：$x^2+y^2=2$

B：$x^2+y^2=4$

C：$x^2+y^2=2\left(x\ne \pm 2\right)$

D：$x^2+y^2=4\left(x\ne \pm 2\right)$