如图，m为在水平传送带上被传送的小物体，A为终端皮带轮，已知皮带轮半径为r，传送带与皮带轮间不会打滑，当m可被水平抛出时，A轮每秒的转数最少是(     )

A：$\frac{1}{2\pi }\sqrt{\frac{g}{r}}$

B：$\sqrt{\frac{g}{r}}$

C：$\sqrt{gr}$

D：$\frac{1}{2\pi }\sqrt{gr}$