如图所示，倾角θ=37°，长l=7.2m的光滑斜面固定在水平地面上，质量为3kg的物体A和质量为1kg的物体B分别系在轻绳两端，绳子跨过固定在斜面顶端的轻质滑轮，开始时用外力把物体B拉到斜面底端并保持静止，这时物体A离地面的高度h=3.0m，不计A、B两物体的大小及轻绳与滑轮间的摩擦力，重力加速度为g=10m/s²，sin37°=0.6。求：

(1)A、B都静止时轻绳上的拉力大小；
(2)由静止释放B，求A落地前B运动的加速度大小；
(3)若A落地后静止，试判断B能否与滑轮相碰，并求B在斜面上的上升总时间。