关于摩擦力，下面说法正确的是：                                  

A：摩擦力的方向总是和物体的运动方向相反

B：相互挤压，接触面粗糙的物体之间总有摩擦力

C：静止的物体受到静摩擦力的大小和材料的粗糙程度无关

D：运动的物体不可能受静摩擦力作用