我国古代天文学成就出现的先后顺序是(　　)

①我国最早的天文学专著出现　     ②发明测量地震方向的地动仪　

③制造黄道游仪　                 ④发明新型浑仪——简仪

A：①②③④

B：①③②④

C：①④②③

D：①②④③