“舟师识地理，夜则观星，昼则观日，阴晦则观指南针。”这句话说明(　　)

A：宋代扩大了海外贸易

B：宋代已掌握了航海知识

C：宋代掌握天文地理知识

D：宋代指南针应用于航海