在探究加速度与力、质量的关系时，小王同学采用如图装置，实验中小车及砝码的质量用M表示，沙桶及沙的质量用m表示，小车的加速度可由小车后拖动的纸带计算出． 

(1)往沙桶中加入定量的沙子，当M与m的大小关系满足______时，可近似认为绳对小车的拉力大小等于沙桶和沙的重力；在释放小车之前接通打点计时器的电源，在纸带上打出系列的点． 
(2)在平衡摩擦力后，他用打点计时器打出的纸带的一段如图2，该纸带上相邻两个计数点间还有4个点未标出，打点计时器使用交流电的频率是50Hz，则小车的加速度大小是______，当打点计时器打B点时小车的速度是______；结果保留三位有效数字 
(3)小张同学用同装置做实验，他们俩在同坐标系中画出了关系图，如图，小张和小王同学做实验，哪个物理量是不同的______．

(4)在探究“合外力不变的情况下，加速度与质量的关系时”，本实验中，保持沙桶内的沙子质量不变，则系统所受合外力不变，用图像法处理数据时，平衡了摩擦，但无法满足m<<M时，以加速度a为纵轴，以_______（用题中的字母表示）为横轴，才能保证图像是一条过原点的直线。