以下关于内阁的表述正确的是  
①明太祖时设置殿阁大学士并开始参与决策   ②内阁制度是明成祖时正式形成的
③内阁是专制皇权强化的产物    ④内阁在一定程度上起到了制约皇权的作用

A：①②

B：②③

C：③④

D：②④