如图所示，三颗质量均为m的地球同步卫星等间隔分布在半径为r的圆轨道上，设地球质量为M，半径为R．下列说法正确的是（   ）

A：地球对一颗卫星的引力大小为 $\frac{GMm}{{\left(r-R\right)}^2}$

B：一颗卫星对地球的引力大小为 $\frac{GMm}{r^2}$

C：两颗卫星之间的引力大小为 $\frac{G{m}^2}{3r^2}$

D：三颗卫星对地球引力的合力大小为 $\frac{3GMm}{r^2}$