小明家离学校1600米，一天早晨由于有事耽误，结果吃完饭时只差15分钟就上课了．忙中出错，出门时又忘了带书包，结果回到家又取书包共用去3分钟，只 好乘公共汽车．公共汽车的速度是36千米/时，汽车行驶了1分30秒时又发生堵车，他等了半分钟后，车还没走，于是下车又开始步行．问：小明步行速度至少 是（ ）时，才不至于迟到．

A：60米/分

B：70米/分

C：80米/分

D：90米/分