某实验小组用DIS研究加速度与力的关系的实验装置如图甲所示(带滑轮的轨道和滑块与滑轮间的轻质细线平行)，实验中用所挂钩码的重力作为细线对小车的拉力F．通过增加钩码的数量，多次测量，可得小车运动的加速度a和所受拉力F的关系图像．他们在轨道水平和倾斜的两种情况下分别做了实验，得到了两条a-F图线，如图乙所示．

（1）图乙中图线______(选填“①”或“②”)是在轨道左侧抬高成为斜面情况下得到的；
（2）图乙中在轨道水平时，小车运动所受摩擦阻力f=____________N；小车(含位移传感器)质量M=__________kg．