如右图所示,“嫦娥一号”探月卫星沿地月转移轨道飞向月球,在月球附近一点P变轨进入以月球球心F为一个焦点的椭圆轨道Ⅰ绕月飞行,之后卫星在P点第二次变轨进入仍以F为一个焦点的椭圆轨道Ⅱ绕月飞行,最终卫星在P点第三次变轨进入以F为圆心的圆形轨道Ⅲ绕月飞行,若用2c
1和2c
2分别表示椭轨道Ⅰ和Ⅱ的焦距,用2a
1和2a
2分别表示椭圆轨道Ⅰ和Ⅱ的长轴的长,给出下列式子:

①a
1+c
1=a
2+c
2 ②a
1-c
1=a
2-c
2 ③c
1a
2>a
1c
2④<.
其中正确式子的序号是( )