下列关于法定义务的说法，正确的是（     ）

A：法定义务靠舆论、习惯和社会成员自觉自愿来履行

B：法定义务是指宪法和法律规定的公民必须履行的责任

C：作为一种责任可以履行，也可以不履行

D：与公民的权利是不同的，不相关的