命题“ ∀x∈ R， x2−2x+2≥0 ”的否定是（   ）

A：$\forall x\in$ R， $x^2-2x+2<0$

B：$\forall x\in$ R， $x^2-2x+2>0$

C：$\exists x_0\in$ R， $x_0^2-2x_0+2<0$

D：$\exists x_0\in$ R， $x_0^2-2x_0+2\ge 0$