利用如图甲所示的气垫导轨实验装置来探究合力一定时，物体的加速度与质量之间的关系。
①做实验时，将滑块从图甲所示位置由静止释放，由数字计时器（图中未画出）可读出遮光条通过光电门1、2的时间分别为△t₁、△t₂；用刻度尺测得两个光电门中心之间的距离L，用游标卡尺测得遮光条宽度d，则滑块经过光电门1时的速度表达式V₁=_______；滑块加速度的表达式a=_______。（以上表达式均用已知字母表示）。如图乙所示，若用20分度的游标卡尺测量遮光条的宽度，其读数为_________mm。

②在实验过程中，当改变小车质量M时，通过改变__________________________保证小车受到的合力大小不变。