“先王之法，立天子不使诸侯疑焉，立诸侯不使大夫疑焉……”这主要是因为“先王之法”（  ）

A：使周王实现了高度集权

B：开创了崭新的政治风格

C：确立了森严的等级关系

D：实行嫡长子继承制为核心的宗法制