分别由不同物质a、b、c组成的三个实心体，它们的体积和质量的关系如图所示，由图可知下列说法正确的是（　　）

A：a物质的密度最大

B：b物质的密度是1.0×10³kg/m³

C：c物质的密度是a的两倍

D：b、c的密度与它们的质量、体积有关