已知万有引力常量G，那么在下列给出的各种情景中，能根据测量的数据求出火星平均密度的是

A：在火星表面使一个小球做自由落体运动，测出下落的高度H和时间t

B：发射一颗贴近火星表面绕火星做圆周运动的飞船，测出飞船的周期T

C：观察火星绕太阳的圆周运动，测出火星的直径D和火星绕太阳运行的周期T

D：发射一颗绕火星做圆周运动的卫星，测出卫星绕火星运行的轨道半径r和卫星的周期T