已知圆 C:x2+y2−4x−2y+1=0 的圆心在直线 l ： x+ay−1=0(a∈R) 上，过点 A(−4,a) 作圆 C  的一条切线，切点为 B ，则 |AB| = （   ）

A：2

B：$4\sqrt{2}$

C：6

D：$2\sqrt{10}$