材料：家庭暴力，是指家庭成员之间以殴打、捆绑、残害、限制人身自由，以及经常性谩骂、恐吓等方式实施的身体、精神等侵害行为。自2016年3月1日起施行的《反家庭暴力法》规定，国家禁止任何形式的家庭暴力。
小敏观看了《大国崛起》后尝试着撰写一段有关英国的解说词。其中有四处错误，请指出并加以改正。英国于1689年颁布《人权宣言》后逐步建立起了君主立宪制度，为资本主义的发展开辟了道路，并率先开始了工业革命，推动人类进入“电气时代”。工业革命后的英国加快了殖民扩张的步伐，1859年残酷镇压了委内瑞拉民族大起义。20世纪初英国同法国、俄国组成三国同盟，给世界和平带来威胁。
若曲线的极坐标方程为ρ=2sinθ+4cosθ，以极点为原点，极轴为x轴正半轴建立直角坐标系，则该曲线的直角坐标方程为____
