小明同学在观看学校的管弦乐队排练时，听到小提琴和钢琴都发出C调的“Do”，他仍能区分开小提琴还是钢琴的琴声，这是依据（     ）

A：它们的声音的高低不同

B：它们的音调不同

C：它们的响度不同

D：它们的音色不同