人民要依法直接行使民主权利、管理基层公共事务和公益事业，实行自我管理、自我服务、自我教育、自我监督。为此必须健全（    ）

A：人民代表大会制度

B：基层群众自治制度

C：共产党领导的多党合作和政治协商制度

D：民族区域自治制度