朱熹说：“本朝鉴五代藩镇之弊，遂尽夺藩镇之权。兵也收了，财也收了，赏罚刑政一切收了，州郡遂日就困弱。”中国古代确立的兼顾中央与地方权力的制度是                 

After ____ (lose) his arm, he wrote a book.

已知x=3+ $\sqrt{2}$ ，y=3﹣ $\sqrt{2}$ ，求x²y+xy²的值．

某同学在研究性学习中，利用所学的知识解决了如下问题：一轻质弹簧竖直悬挂于某一深度为h=30.0cm且开口向下的小筒中（没有外力作用时弹簧的下端位于筒内，用测力计可以同弹簧的下端接触），如图甲所示，若本实验的长度测量工具只能测量露出筒外弹簧的长度l，现要测出弹簧的原长l₀和弹簧的劲度系数，该同学通过改变l而测出对应的弹力F，作出F﹣l图象如图乙所示，则弹簧的劲度系数为k=____ N/m，弹簧的原长l₀=____．

如图在杠杆P处挂一重物，要使杠杆在图示位置平衡，在Q点分别沿四个方向施力，其中最小的力是（   ）