关于平衡力，下列说法正确的是（　　）

A：物体在平衡力的作用下一定处于静止状态

B：平衡力一定是作用在同一物体上的力

C：物体在平衡力的作用下一定做匀速直线运动

D：相互平衡的两个力一定是相同性质的力