如图是建筑工地常用的一种“深穴打夯机”,电动机带动两个滚轮匀速转动将夯杆从深坑提上来,当夯杆底端刚到达坑口时,两个滚轮突然彼此分开,将夯杆释放,随后,夯杆只在重力作用下运动,落回深坑,夯实坑底,且不反弹.然后两个滚轮再次压紧,夯杆再次被提到坑口,如此周而复始.己知两个滚轮边缘的速度恒为
v=4m/s,滚轮对夯杆的正压力
FN=2×10
4N,滚轮与夯杆间的动摩擦因数μ=0.3,夯杆质量
m=1×l0
3kg ,坑深
h=6.4m,假定在打夯的过程中坑的深度变化不大可以忽赂,取g=10m/s
2.

(1)指出左、右滚轮压紧夯杆并提升夯杆时的旋转方向(“顺时针”或“逆时针”)
(2)求夯杆被滚轮压紧后,加速上升至与滚轮边缘速度相同时的高度;
(3)求打夯周期
T.