某潜水艇总质量为2.7×10³t，体积为3×10³m³，当它浮在海面上时，受到的浮力是____N，当它需要潜入海水中时，它至少要向水舱充入____m³的海水，潜水艇潜入海中一定深度时，仪表显示海水的压强为2×10⁶Pa，此时它在海水中的深度为____m．（海水密度按1.0×10³kg/m³计算，g=10N/kg）