如图，质量为M的木箱放在水平地面上，木箱中有一竖直立杆，一质量为m的小虫（图中用圆代替）以大小为g的加速度沿立杆匀加速向上爬，重力加速度为g，则小虫在向上爬的过

g的加速度沿立杆匀加速向上爬，重力加速度为g，则小虫在向上爬的过程中，立杆对小虫的摩擦力大小为______，木箱对地面的压力大小为______.