在以下关于向量的命题中，不正确的是（   ）

A：若向量 $\overrightarrow{a}=\left(x，y\right)$ ，向量 $\overrightarrow{b}=\left(-y，x\right)$ （xy≠0），则 $\overrightarrow{a}\perp \overrightarrow{b}$

B：若四边形ABCD为菱形，则 $\overrightarrow{AB}=\overrightarrow{DC}，且\left|\overrightarrow{AB}|=|\overrightarrow{AD}\right|$

C：点G是△ABC的重心，则 $\overrightarrow{GA}+\overrightarrow{GB}+\overrightarrow{GC}=\overrightarrow{0}$

D：△ABC中， $\overrightarrow{AB}$ 和 $\overrightarrow{CA}$ 的夹角等于A